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机器人技术以及工业人机工程中对机械手的使用

信息来源:本站 | 发布日期: 2018-06-06 | 浏览量:
关键词:机械手使用
  在机器人技术中,机械手是一种不用直接接触就能操纵材料的装置。这些应用最初是用于处理放射性或生物危险材料,使用机械手臂,或在难以接近的地方使用。在最近的发展中,它们已经被用于各种各样的应用,包括焊接自动化、机器人辅助手术和空间领域。它是一种类似手臂的机构,由一系列的部分组成,通常是滑动或连接的交叉滑梯,以一定的自由度来抓取和移动物体。
  
  在工业人机工程学中,机械手是一种升降辅助装置,用于帮助工人搬运、操纵和放置过程中太重、太热、太大或单个工人难以手动操作的物品;与简单的垂直升降协助(起重机、起重机等)不同,机械手有能力伸入紧密的空间并拆卸工件。一个很好的例子就是从印刷机上去掉一个大的冲压件,把它们放在一个架子或类似的衬垫里。在焊接中,柱臂机械手用于增加沉积速率,减少人为误差和制造环境中的其他成本。
  
  此外,机械手工具使升降机的能力,以俯仰,滚动,或旋转的部分,以适当的位置。一个例子是将一个部分从水平的媒体上移除,然后把它垂直放置在一个架子上,或者滚动一个部分来暴露部分的背面。
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